[发明专利]点胶控制方法和点胶装置有效
申请号: | 201611265925.4 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106733464B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 唐文明 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓翼科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 易皎鹤 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种点胶控制方法和点胶装置。该方法包括以下步骤:获取点胶区域;获取单点胶水的尺寸;根据所述单点胶水的尺寸在所述点胶区域内规划点胶路径;控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶。在获得需要进行点胶的点胶区域和单点胶水的尺寸后,根据单点胶水的尺寸在点胶区域内规划点胶路径和点胶点并在点胶点上点胶,可以自动进行路径规划,从而可以快速进行点胶,避免了手动设定点胶轨迹导致操作非常繁琐的问题。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种点胶控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取点胶区域;获取单点胶水的尺寸;根据所述单点胶水的尺寸在所述点胶区域内规划点胶路径;控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶。
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