[发明专利]磁力计校准的数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 201611267544.X | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106842094B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄祥斌;聂鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁力计校准的数据处理方法和装置，该方法包括：获取采样点数以及采样点数对应的夹角阈值；采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量；查找已存储的磁向量，获取当前测量的磁向量与已存储的磁向量之间的夹角得到检测夹角；根据检测夹角和夹角阈值检测当前测量的磁向量是否满足预设条件；若是则存储当前测量的磁向量，并判断已存储的磁向量的数量是否等于采样点数；在当前测量的磁向量不满足预设条件，或已存储的磁向量的数量没有达到采样点数时，返回继续采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量。如此，可对磁力计采集的数据进行冗余处理，提高待使用数据的准确性，从而提高校准的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 磁力计 校准 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种磁力计校准的数据处理方法，其特征在于，包括：获取采样点数以及所述采样点数对应的夹角阈值；采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量；查找已存储的磁向量，获取当前测量的磁向量与已存储的磁向量之间的夹角，得到检测夹角；根据所述检测夹角和所述夹角阈值判断当前测量的磁向量是否满足预设条件；在当前测量的磁向量满足所述预设条件时，存储当前测量的磁向量，判断已存储的磁向量的数量是否等于所述采样点数；在当前测量的磁向量不满足所述预设条件，或已存储的磁向量的数量小于所述采样点数时，返回所述采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量的步骤。
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