[发明专利]基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿法有效
| 申请号： | 201611268345.0 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106840587B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 谢志江;刘志涛;皮阳军;孙海生;鲁兴来;张钧;刘赛;张竹青;王康;宋宁策 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04;G01M9/08 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法，解决了在非定常气动载荷作用下，六自由度机构的执行末端在不同位姿的弹性变形产生不可忽视的弹性变形误差，以至于影响风洞试验的精确性和可靠性的问题。其包步骤括建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；根据末端弹性变形数据库，建立该执行末端在不同位姿下的关于六个驱动电机运动旋转角度的一个末端位姿误差补偿数据库；以及在该六自由度机构进行风洞试验时，根据该末端位姿误差补偿数据库对该六自由度机构的该执行末端的误差进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 六维力 测量 自由度 风洞试验 末端 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法，其特征在于，该基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法包括：步骤1，建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；步骤2，根据末端弹性变形数据库，建立该执行末端在不同位姿下的关于六个驱动电机的运动旋转角度的一个末端位姿误差补偿数据库；以及步骤3，在该六自由度机构进行风洞试验时，根据该末端位姿误差补偿数据库对该六自由度机构的该执行末端的误差进行补偿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611268345.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
