[发明专利]基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置

摘要

一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起，该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部，该连接板设置于该Z向运动机构的底端，该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板，以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动，并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构，以使其结构更加紧凑和可靠。

主权项

1.一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其特征在于，该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构以及一个滚转γ运动机构；该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置还包括一个连接板，其中X向II级运动机构、俯仰α运动机构和偏航β运动机构都布置于该连接板上；其中该X向I级运动机构包括一个中空的X向I级基座、两个X向I级伺服电机、两个X向I级丝杠、两个X向I级螺母、四个X向I级滑块以及两个X向I级导轨，其中各个该X向I级伺服电机、各个该X向I级丝杠、各个该X向I级螺母、各个该X向I级滑块以及各个该X向I级导轨分别对称地设置于该X向I级基座的两侧，并且各个该X向I级导轨沿着该X向I级基座的X方向延伸，各个该X向I级伺服电机分别驱动各个该X向I级丝杠和X向I级螺母以带动该X向I级滑块沿着该X向I级导轨移动；其中该Y向运动机构包括一个中空的Y向基座、两个Y向伺服电机、两个Y向丝杠、两个Y向螺母、四个Y向滑块以及两个Y向导轨，该Y向基座设置于各个该X向I级滑块，其中各个该Y向伺服电机、各个该Y向丝杠、各个该Y向螺母、各个该Y向滑块以及各个该Y向导轨分别对称地设置于该Y向基座的两侧，并且各个该Y向导轨沿着该Y向基座的Y方向延伸，各个该Y向伺服电机分别驱动各个该Y向丝杠和Y向螺母以带动该Y向滑块沿着该Y向导轨移动；其中该Z向运动机构包括一个Z向基座、一个Z向伺服电机、一个Z向丝杠、一个Z向螺母、四个Z向滑块以及两个Z向导轨，该Z向基座位于该X向I级基座和该Y向基座的内部，并且该Z向滑块和Z向螺母通过腹板设置于该Y向滑块，其中该Z向伺服电机、该Z向丝杠、以及该Z向导轨设置于该Z向基座，并且该Z向导轨沿着该Z向基座的延伸方向延伸，该Z向伺服电机驱动该Z向丝杠和该Z向螺母以带动Z向导轨沿着该Z向滑块移动，其中该连接板设置于该Z向基座的底端；其中该X向II级运动机构包括一个X向II级伺服电机、一个X向II级丝杠、一个X向II级螺母、四个X向II级滑块以及两个X向II级导轨，该X向II级伺服电机、该X向II级丝杠、该X向II级螺母、该X向II级滑块以及该X向II级导轨分别设置于该连接板，并且该X向II级导轨沿着该连接板的延伸方向延伸，该X向II级伺服电机驱动该X向II级丝杠和该X向II级螺母以带动该X向II级滑块沿着该X向II级导轨移动；其中该俯仰α运动机构包括一个α伺服电机、一个α丝杠、一个α螺母、一个α滑块以及一个α导轨，该α伺服电机、该α丝杠、该α螺母、该α滑块和该α导轨分别设置于该连接板，并且该α导轨沿着该连接板的延伸方向延伸，该α伺服电机驱动该α丝杠和该α螺母以带动该α滑块沿着该α导轨移动；其中该偏航β运动机构包括一个β伺服电机、一个β丝杠、一个β螺母、一个β滑块以及一个β导轨，该β伺服电机、该β丝杠、该β螺母、该β滑块和该β导轨分别设置于该连接板，并且该β导轨沿着该连接板的延伸方向延伸，该β伺服电机驱动该β丝杠和该β螺母以带动该β滑块沿着该β导轨移动；其中该滚转γ运动机构包括一个滚转电机以及一个尾支杆，该滚转电机和该尾支杆分别通过十字副设置于该连接板，并且该滚转电机驱动该尾支杆，以产生滚转γ运动。