[发明专利]五自由度无源柔顺对接机构在审
| 申请号： | 201611268378.5 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106695708A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周海;郑万国;谢志江;朱小龙;熊迁;皮阳军;徐旭;刘飞;欧德明;袁晓东;何春桥;张扬;武珂;陈远斌 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;G21B1/25 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心50201 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 621900*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种五自由度无源柔顺对接机构，其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台，该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底座托板和该中心轴挡板的中心孔，且该卡环卡设在该中心轴的下端部，各个该滚珠被该保持架保持在该球铰支撑座和该底座托板之间，其中该两自由度自适应调整平台包括球铰底座、挡块、滚动体以及球冠体，该球铰底座设置于该球铰支撑座，该挡块设置在该球铰底座和该球铰支撑座之间，该球冠体安装于该球铰底座的安装腔，且各个该滚动体分别相互间隔地保持在该球冠体和该球铰底座之间。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 无源 柔顺 对接 机构 | ||
【主权项】：
一种五自由度无源柔顺对接机构，其特征在于，该五自由度无源柔顺对接机构包括一个三自由度自适应调整平台和一个两自由度自适应调整平台，其中该两自由度自适应调整平台设置于该三自由度自适应平台上部，且该两自由度自适应平台串联于该三自由度自适应平台，其中该三自由度自适应调整平台包括一个底座托板、一个球铰支撑座、一个保持架、一组滚珠、一个卡环、一个中心轴挡板以及一个中心轴，该球铰支撑座、该保持架、该底座托板以及该中心轴挡板相互重叠地设置，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底座托板和该中心轴挡板的中心孔，且该卡环卡设在该中心轴的下端部，各个该滚珠被该保持架保持在该球铰支撑座和该底座托板之间，其中该两自由度自适应调整平台包括一个球铰底座、一个挡块、一组滚动体以及一个球冠体，该球铰底座设置于该球铰支撑座，该挡块设置在该球铰底座和该球铰支撑座之间，该球冠体安装于该球铰底座的安装腔，且各个该滚动体分别相互间隔地保持在该球冠体和该球铰底座之间。
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