[发明专利]全自动多轨道收发装置

摘要

本发明公开了一种全自动多轨道收发装置，包括第一、二驱动轮、纵向轨道、横向轨道、第一过渡轨道、第一支撑台，第二过渡轨道、第二支撑台、存储轨道，纵向轨道与横向轨道垂直，横向轨道包括分别位于纵向轨道两侧的第一横向轨道、第二横向轨道，第一过渡轨道下方设有第一滑槽，第一支撑台上端设第一滑轨，第一滑轨与第一滑槽相配合，第一支撑台可绕第一支撑台自身的第一转轴转动，存储轨道与纵向轨道垂直，第二支撑台包括第二支撑杆和第二滑轨，第二过渡轨道下方设有第二滑槽，第二滑槽与第二滑轨相配合，第二支撑台可绕第二支撑台自身的第二转轴转动。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能全自动的完成餐具的分发和回收，提高了效率。

主权项

一种全自动多轨道收发装置，其特征在于，包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、驱动器、纵向轨道、横向轨道、第一过渡轨道、第一支撑台，第二过渡轨道、第二支撑台、存储轨道，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮，伸出件呈T字形，安装台设于伸出件竖直部分的底部，伸出件横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置两端分别连接安装台和机械手，驱动器用于驱动伸缩装置的伸缩和机械手的抓放，纵向轨道和横向轨道上均设有两个齿条，同一轨道上的两个齿条分别为第一齿条、第二齿条，第一齿条、第二齿条分别与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，纵向轨道与横向轨道垂直，横向轨道包括分别位于纵向轨道两侧的第一横向轨道、第二横向轨道，第一过渡轨道下方设有第一滑槽，第一支撑台上端设第一滑轨，第一滑轨与第一滑槽相配合，第一滑轨与每组纵向轨道对应的位置断开，断开的距离大于伸出件竖直部分的宽度，第一支撑台可绕第一支撑台自身的第一转轴转动，第一支撑台上的第一滑轨与纵向轨道平行时，第一过渡轨道一端可与纵向轨道对接，第一支撑台上的第一滑轨与横向轨道平行时，第一过渡轨道另一端可与第一横向轨道或第二横向轨道对接，存储轨道与纵向轨道垂直，第二支撑台设置于存储轨道与纵向轨道之间，第二支撑台包括第二支撑杆和第二滑轨，第二滑轨位于第二支撑杆上端，第二过渡轨道下方设有第二滑槽，第二滑槽与第二滑轨相配合，第二过渡轨道可在第二滑轨上滑动，第二支撑台可绕第二支撑台自身的第二转轴转动，当第二支撑台上的第二滑轨与存储轨道平行时，第二过渡轨道可与存储轨道对接，当第二支撑台上的第二滑轨与纵向轨道平行时，第二过渡轨道可与纵向轨道对接，第二滑轨与每组纵向轨道对应的位置处断开。