[发明专利]一种设施农地方法及设施农地

摘要

一种设施农地方法，包括农地和设置于农地中的插电排轨道和农业机器人；插电排轨道包括轨道、带绝缘层的电力线和若干个与电力线连接的插电座；电力线与三相四线电力线电气连接；上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离；自动电插头装置、插电排、电力线、功能部件的用电负载与电源一起组成一个回路，源源不断为用电负载提供电力。设施农地采用插电排轨道作为农业机器人的行驶、定位和电力平台，投资少。其用处包括直接将现有农地重新定义为设施农地，使农地产出明显增加并且能够持续吸收新的技术；还解决明天谁来种地的问题；采用可再生的清洁电力符合可持续发展理念。

主权项

1.一种设施农地，包括农地和设置于农地中的插电排轨道和农业机器人；插电排轨道包括一条以上轨道、一条以上带绝缘层的电力线和若干个均布的与所述电力线连接的插电座；所述电力线与一个电源电气连接；所述电源包括三相四线电力线电源；农业机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、功能部件、自动电插头装置和控制系统；农业机器人在农地中实施植保、建设和平整作业；农业机器人在所述插电排轨道上行驶实施植保、建设和平整作业；自动电插头装置包括两个电插头总成；所述两个电插头总成包括上电插头总成和下电插头总成；自动电插头装置还包括令上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离的各种机构，包括：设置有一组两个分别与上电插头总成和下电插头总成连接的自动机械臂，或者；设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成电气连接的输电挑杆，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮运行于一条与插电排等长的轨道上，或者；设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成连接的弹簧卷尺输电器，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮运行于一条与插电排等长的轨道上；上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离；自动电插头装置、插电排、电力线、功能部件的用电负载与电源一起组成一个回路，对于源源不断为用电负载提供电力；还包括在农地中建设光伏系统，光伏系统包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件与台架连接；并在所述光伏系统的台架外侧设置一组以上地面轨道并将插电排设置在台架上；农业机器人运行于地面轨道上；进一步，在台架的内部设置内地面轨道，在内地面轨道上行驶农用车机器人；并在台架内部的上方设置双层轨道包括上层轨道和下层轨道；上层轨道行驶通用光伏机器人；通用光伏机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、功能部件和控制系统；功能部件包括光伏组件自动清洁巡检安装拆卸装置。