[发明专利]一种地面自适应差速驱动浮动轮系在审
| 申请号： | 201611269704.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106741295A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 廖文斌;熊捷;张献军;杨保龙;李元勇;董海英;苏运春;韩德昱;王宇轩;李兵;马贤朋;罗蒙 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地面自适应差速驱动浮动轮系，前轮组包括前叉形支架，前叉形支架内通过支点轴连接横向浮动杆，横向浮动杆的两端下方安装有万向轮；后轮组为两组垂直于横向浮动杆的纵向浮动轮构成，所述纵向浮动轮包括一个后叉形支架，置于后叉形支架内的纵向浮动杆，纵向浮动杆的前端安装有驱动轮，纵向浮动杆的后端安装有万向轮，两组纵向浮动轮内侧面相对且通过横轴穿过各自的后叉形支架和纵向浮动杆相连接，纵向浮动杆的内侧面上各装有一个驱动电机，驱动电机驱动连接驱动轮。该轮系具有结构简单易于使用、拆卸维修方便等特点。本发明结构简单，成本低廉，可应用于各种工况下的自动导引车，对地面的平整度要求不高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 自适应 驱动 浮动 | ||
【主权项】：
一种地面自适应差速驱动浮动轮系，包括前轮组和后轮组，其特征在于，前轮组包括前叉形支架(1)，前叉形支架(1)内通过支点轴(2)连接横向浮动杆(3)，横向浮动杆(3)的两端下方安装有万向轮(4)；后轮组为两组垂直于横向浮动杆(3)的纵向浮动轮构成，所述纵向浮动轮包括一个后叉形支架(5)，置于后叉形支架(5)内的纵向浮动杆(6)，纵向浮动杆(6)的前端安装有驱动轮(7)，纵向浮动杆(6)的后端安装有万向轮(4)，两组纵向浮动轮内侧面相对且通过横轴(8)穿过各自的后叉形支架(5)和纵向浮动杆(6)相连接，横轴(8)作为两个纵向浮动杆(6)共连轴，纵向浮动杆(6)的内侧面上各装有一个驱动电机(12)，驱动电机(12)驱动连接驱动轮(7)。
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