[发明专利]电驱动器和具有电驱动器的自由端纺纱机

摘要

本发明涉及一种电驱动器和具有电驱动器的自由端纺纱机。电驱动器(1’，1”)包括被动式磁性安装转子(2)、用于控制不稳定方向上转子(2)位置的执行器(3)和用于控制不稳定方向上转子(2)位置的第一控制装置(12)。第一控制装置(12)被设计为向执行器(3)施加电流并且控制不稳定方向上转子(2)的位置，以使执行器(3)在稳态下不传导电流。根据本发明，提供第二控制装置(20，20’)以控制不稳定方向上转子(2)的位置；后者被设计为评估表示转子(2)位置的值并且根据所述值影响第一控制装置(12)，使得执行器(3)在稳态下传导预先限定的稳定执行器电流。

主权项

1.一种电驱动器，该电驱动器包括：被动式磁性安装转子(2)，至少一个执行器，用于控制磁轴承(4)的不稳定方向上所述转子(2)的位置，第一控制装置(12)，用于控制在所述不稳定方向上所述转子(2)的位置，其中所述第一控制装置(12)被设计为向用于控制所述不稳定方向上所述转子(2)的位置的执行器施加电流，并控制所述不稳定方向上所述转子(2)的位置，使得所述执行器在稳态下不传导电流，其特征在于，提供第二控制装置以控制在所述不稳定方向上所述转子(2)的位置，其中该第二控制装置配置为评估表示所述转子(2)位置的值并根据所述值来影响用于控制不稳定方向上的位置的执行器，使得所述执行器在稳态下传导预先限定的固定的执行器电流。