[发明专利]多功能手持式物体扫描仪

摘要

公开了一种多功能手持式物体扫描仪，包括机壳和安装在所述的机壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源模块；进行集中控制的处理器；与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，设置在所述的机壳的前部，以固定间距进行水平放置，用于采集红外视觉信息；与所述的处理器连接的红外结构光发生器，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于发射网状主动红外光；与所述的处理器连接的RGB摄像头，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于采集图像信息；与所述的处理器连接的通讯模块，实现信息的发送和接收；与所述的处理器连接的人机界面，包括按键和LCD显示器，用于指令输入和信息显示。

主权项

多功能手持式物体扫描仪，包括机壳和安装在所述的机壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源模块，用于提供电源，其特征在于：所述的电子控制装置还包括：——进行集中控制的处理器，所述的处理器负责图像采集，视觉深度信息计算，信息发送和人机交互处理；——与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，设置在所述的机壳的前部，用于采集红外视觉信息，进行场景的深度计算；——与所述的处理器连接的红外结构光发生器，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于发射网状主动红外光，增加场景的纹理；——与所述的处理器连接的RGB摄像头，设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间，用于采集图像信息，进行条形码和二维码识别；——与所述的处理器连接的通讯模块，实现信息的发送和接收；——与所述的处理器连接的人机界面，包括按键和LCD显示器，设置在所述的机壳上，用于指令输入和信息显示。