[发明专利]自主式作业设备在审
| 申请号： | 201611272926.1 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106873583A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | J·斯帕尔贝尔特;P·比贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主式作业设备，尤其自主式草坪修剪机，其具有至少一个感测装置并具有至少一个控制和/或调节单元，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置初始地至少近似地限定的作业区域，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘所述作业区域。本发明建议，所述控制和/或调节单元在正常的运行阶段中设置用于，不根据所述至少一个临时标记装置而根据已测绘的作业区域来导航所述自主式作业设备。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 作业 设备 | ||
【主权项】：
自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有至少一个感测装置(12)并具有至少一个控制和/或调节单元(26)，所述至少一个感测装置设置用于感测借助于至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)初始地至少近似地限定的作业区域(24)，所述至少一个控制和/或调节单元设置用于至少部分地测绘所述作业区域(24)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(26)在正常的运行阶段(48)中设置用于，不根据所述至少一个临时标记装置(14，14’，14”，16，16’，16”，18，18’，18”，20，20’，20”，21，21’，21”，22，22’，22”，23)而根据已测绘的作业区域(24)来导航所述自主式作业设备(10)。
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