[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201620001365.0 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205254984U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 骆炎泉 | 申请（专利权）人： | 泉州台商投资区兴中机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 362100 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手，其包括底座、腰塔、大臂、连杆、肘、小臂、手腕和安装盘；所述腰塔安装在底座上且可以绕底座转动，大臂下端安装在腰塔上且可以绕腰塔转动，大臂上端安装在肘上且可以绕肘转动，连杆下端铰接安装在大臂上，连杆上端安装在肘上，小臂左端安装在肘右端且可以绕肘旋转，手腕安装在小臂凹槽中且可以绕小臂转动，安装盘安装在手腕的右端面上且可以绕手腕旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，其特征在于：包括底座、腰塔、大臂、连杆、肘、小臂、手腕和安装盘；所述腰塔安装在底座上且可以绕底座转动，所述大臂下端安装在腰塔上且可以绕腰塔转动，大臂上端安装在肘上且可以绕肘转动，所述连杆下端铰接安装在大臂上，连杆上端安装在肘上，所述小臂左端安装在肘右端且可以绕肘旋转，所述手腕安装在小臂凹槽中且可以绕小臂转动，所述安装盘安装在手腕的右端面上且可以绕手腕旋转。
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