[实用新型]码瓶垛机的抓瓶移瓶机构

摘要

一种码瓶垛机的抓瓶移瓶机构，包括底座、机械臂和抓瓶夹具，其特征是：抓瓶夹具包括夹具框架、上卷帘式托瓶板、上卷绕轴、上卷绕电机和上摆臂；夹具框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有上导引轨道；上卷帘式托瓶板包括两个上链条和多个上托瓶杆，两个上链条分别安装在两上导引轨道上；夹具框架上设有瓶层限位机构；抓瓶移瓶机构还包括瓶层对接平台，瓶层对接平台包括对接平台框架、下卷帘式托瓶板、下卷绕轴、下卷绕电机和下摆臂；对接平台框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有下导引轨道；下卷帘式托瓶板包括两个下链条和多个下托瓶杆，两个下链条分别安装在两下导引轨道上。本实用新型运行平稳可靠，工作效率高，能够平稳实现瓶层的转移。

主权项

一种码瓶垛机的抓瓶移瓶机构，其特征在于包括底座、机械臂和抓瓶夹具，机械臂安装在底座上，抓瓶夹具安装在机械臂末端，其特征是：所述抓瓶夹具包括夹具框架、上卷帘式托瓶板、上卷绕轴、上卷绕电机和上摆臂；夹具框架顶部设有安装板，安装板与所述机械臂末端连接；夹具框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有上导引轨道，上导引轨道由相连通的上水平轨道和上圆弧形轨道组成，上水平轨道为前后走向；上卷帘式托瓶板包括左右并排的两个上链条和多个上托瓶杆，各上托瓶杆沿上链条的长度方向依次排列，上托瓶杆两端分别与两个上链条连接，两个上链条分别安装在左侧的上导引轨道、右侧的上导引轨道上；上卷绕轴可转动安装在夹具框架上，上卷绕轴为左右走向，上卷绕轴的轴线与上圆弧形轨道的圆心重合；上卷绕电机固定安装在夹具框架上，上卷绕电机的动力输出轴与上卷绕轴一端传动连接；上摆臂一端与上卷绕轴固定连接、另一端与上卷帘式托瓶板一端固定连接；夹具框架上设有瓶层限位机构；所述抓瓶移瓶机构还包括瓶层对接平台，瓶层对接平台包括对接平台框架、下卷帘式托瓶板、下卷绕轴、下卷绕电机和下摆臂；对接平台框架的左侧壁、右侧壁内侧对称设有下导引轨道，下导引轨道由相连通的下水平轨道和下圆弧形轨道组成，下水平轨道为前后走向；下卷帘式托瓶板包括左右并排的两个下链条和多个下托瓶杆，各下托瓶杆沿下链条的长度方向依次排列，下托瓶杆两端分别与两个下链条连接，两个下链条分别安装在左侧的下导引轨道、右侧的下导引轨道上；下卷绕轴可转动安装在对接平台框架上，下卷绕轴为左右走向，下卷绕轴的轴线与下圆弧形轨道的圆心重合；下卷绕电机固定安装在对接平台框架上，下卷绕电机的动力输出轴与下卷绕轴一端传动连接；下摆臂一端与下卷绕轴固定连接、另一端与下卷帘式托瓶板一端固定连接。