[实用新型]全方位柔性针穿刺机器人有效
| 申请号： | 201620003351.2 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN205359582U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;王瑞雪;张永德;武文强;胡海龙;黄磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 全方位柔性针穿刺机器人，其组成包括：位姿调整机构和穿刺机构。在位姿调整机构中，有x向滑台、y向滑台、z向滑台、转台、连杆机构，分别实现全方位柔性针穿刺机器人在x方向移动、y方向移动、z方向移动以、水平转动以及穿刺机构的俯仰，俯仰角度为正负65度。在穿刺构中，分别用步进电机控制柔性针芯的旋转、前进、后退。该机器人可以实现柔性针多方位的穿刺功能。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 柔性 穿刺 机器人 | ||
【主权项】：
全方位柔性针穿刺机器人，其组成包括位姿调整机构和穿刺机构，其特征在于，所述的位姿调整机构与穿刺机构通过铰链连接。
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