[实用新型]一种基于LabVIEW的机器人在线监测系统有效
| 申请号： | 201620005857.7 | 申请日： | 2016-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN205272051U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘谦;张腾蛟;陈屹峣;唐修检;陆皖麟;王若天 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于LabVIEW的机器人在线监测系统，包括被测机器人，其信号输出端分别通过安装在机器人本体上的温度传感器、安装在机器人关节处的角速度传感器、安装在机器人手臂处的位置传感器以及安装在机器人手爪处的压力传感器和距离传感器与LabVIEW数据采集卡的信号输入端相连，LabVIEW数据采集卡的信号输出端与具有LabVIEW开发平台的上位机的信号输入端相连，具有LabVIEW开发平台的上位机的信号输出端与下位机的信号输入端相连。本实用新型通过采用LabVIEW数据采集卡，可以将传感器采集到的数据图形化和数字化，实现对机器人的在线实时监测，保证机器人正常运行，避免发生故障。本实用新型操作简单、功能实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 labview 机器人 在线 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于LabVIEW的机器人在线监测系统，其特征在于：包括被测机器人，其信号输出端分别通过安装在机器人本体上的温度传感器(1)、安装在机器人关节处的角速度传感器(2)、安装在机器人手臂处的位置传感器(3)以及安装在机器人手爪处的压力传感器(4)和距离传感器(5)与LabVIEW数据采集卡(6)的信号输入端相连，LabVIEW数据采集卡(6)的信号输出端与具有LabVIEW开发平台的上位机(7)的信号输入端相连，具有LabVIEW开发平台的上位机(7)的信号输出端与下位机(8)的信号输入端相连。
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