[实用新型]基于机器视觉的全自动激光清洗系统有效
| 申请号： | 201620006096.7 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN205341405U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 马雪梅;张永涛;李昕月;夏威;秦美荣 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;李满 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的全自动激光清洗系统，它的控制器的激光器控制信号输出端连接光纤激光器的控制信号输入端，光纤激光器的光束输出端连接激光清洗头的光束输入端，激光清洗头固定在机械臂的机械手上，图像摄取装置安装在激光清洗头壳体的侧面，图像摄取装置的图像信号输出端连接图像处理器的图像信号输入端，图像处理器的图像数据通信端连接控制器的图像数据通信端，控制器的机械臂控制信号输出端连接机械臂的控制信号输入端。本实用新型能够自动判别清洗对象的污染特征和清洗效果，从而操控机械手夹持激光清洗头对清洗对象进行完全的自动化清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 全自动 激光 清洗 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的全自动激光清洗系统，包括光纤激光器(1)、激光清洗头(3)和控制器(7)，控制器(7)的激光器控制信号输出端连接光纤激光器(1)的控制信号输入端，光纤激光器(1)的光束输出端连接激光清洗头(3)的光束输入端，其特征在于：它还包括图像摄取装置(4)、机械臂(5)和图像处理器(6)，所述激光清洗头(3)固定在机械臂(5)的机械手(5.1)上，所述图像摄取装置(4)安装在激光清洗头(3)壳体的侧面，图像摄取装置(4)的图像信号输出端连接图像处理器(6)的图像信号输入端，图像处理器(6)的图像数据通信端连接控制器(7)的图像数据通信端，控制器(7)的机械臂控制信号输出端连接机械臂(5)的控制信号输入端。
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