[实用新型]一种水空两栖无人机调姿配重控制系统

摘要

本实用新型公开了一种水空两栖无人机调姿配重控制系统，包括中央控制器、配水模块、导管输送模块和导管调姿模块；配水模块包括蠕动泵电机控制器、与蠕动泵电机控制器导线连接的蠕动泵电机，还包括与中央控制器导线连接的流量计；导管输送模块包括步进电机驱动器、与步进电机驱动器导线连接的导管输送步进电机，设置在导管输送步进电机上的第一光电编码器；导管调姿模块包括丝杆电机驱动器、与丝杆电机驱动器导线连接的导管调姿丝杆电机、设置在导管调姿丝杆电机上的第二光电编码器。本实用新型能够对配重系统进行实时控制，使得无人机在飞行、水面航行两种状态进行切换时，稳定性高，有利于精简驱动系统，节约空间。

主权项

一种水空两栖无人机调姿配重控制系统，其特征在于：包括中央控制器、配水模块、导管输送模块和导管调姿模块；所述配水模块包括与中央控制器导线连接的蠕动泵电机控制器、与蠕动泵电机控制器导线连接的蠕动泵电机，还包括与中央控制器导线连接的流量计；所述导管输送模块包括与中央控制器导线连接的步进电机驱动器、与步进电机驱动器导线连接的导管输送步进电机，设置在导管输送步进电机上的第一光电编码器，所述第一光电编码器通过导线与中央控制器相连接；所述导管调姿模块包括与所述中央控制器通过导线连接的丝杆电机驱动器、与丝杆电机驱动器导线连接的导管调姿丝杆电机、设置在导管调姿丝杆电机上的第二光电编码器，所述第二光电编码器通过导线与所述中央控制器相连接；所述中央控制器上还分别通过导线连接有陀螺仪和超声波定位器。