[实用新型]一种四自由度超声电机驱动电路有效
| 申请号： | 201620010551.0 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN205336154U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 苏勋涛 | 申请（专利权）人： | 江苏紫金东方超声电机有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四自由度超声电机驱动电路，包括编码器、数字电位器、DSP模块、FPGA模块、四个数模转换模块、四个低通滤波模块以及四个运算放大模块。点驱动电路适应于基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声电机，该种电机的驱动需要四路独立的驱动信号，本实用新型的四自由度超声电机驱动电路通过DSP模块根据实际控制需求得到四路驱动信号的幅值、频率及相位要求后，通过FGPA模块获得四路独立的驱动信号，通过信号处理及放大后用于基于压电陶瓷平面内应变的四自由度超声电机驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 超声 电机 驱动 电路 | ||
【主权项】：
一种四自由度超声电机驱动电路，其特征在于：包括编码器、数字电位器、DSP模块、FPGA模块、四个数模转换模块、四个低通滤波模块以及四个运算放大模块；所述编码器的输出端连接DSP模块的输入端，所述DSP模块的输出端连接数字电位器以及FPGA模块的输入端，所述数字电位器的四路输出端分别连接一个数模转换模块的基准信号端，所述FPGA模块的四路输出端分别连接对应的一个数模转换模块的信号端，所述四个数模转换模块的输出端分别通过一个低通滤波模块连接到一个运算放大模块，所述四个运算放大模块的输出端输出四路驱动激励信号。
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