[实用新型]自动攀爬式广播天线专用巡视仪

摘要

本实用新型公开一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪，包括上悬挂机构和下悬挂机构，上悬挂机构和下悬挂机构的一侧均设置有上下对应的钢丝绳缺口，钢丝绳缺口的一侧设置有固定压绳块和活动压绳块，活动压绳块一侧设置有使其与所述固定压绳块紧压或松驰的凸轮顶块，上悬挂机构上设置有转动轴以及带动该转动轴旋转的转动齿轮，转动轴的顶端设置有伸缩式绝缘杆和高清摄像装置，上悬挂机构和所述下悬挂机构之间还设置有提升机构。本实用新型能够自动攀爬巡视，免除了工作人员需要频繁爬上爬下的工作量，即保障了人员安全，又提高了巡视效率，同时用高清摄像装置采集现场视频并显示，使巡视工作人员更容易发现存在的设备安全隐患。

主权项

一种自动攀爬式广播天线专用巡视仪，其特征在于：包括通过伸缩式连杆相互连接的上悬挂机构（1）和下悬挂机构（2），所述伸缩式连杆包括伸缩式套接的上内连杆（31）和下外连杆（32），所述上悬挂机构（1）和下悬挂机构（2）分别设置在上述上内连杆（31）和下外连杆（32）上，所述上悬挂机构（1）和下悬挂机构（2）的一侧均设置有上下对应的钢丝绳缺口（4），所述钢丝绳缺口（4）的一侧设置有可拆卸连接的固定压绳块（5），所述上悬挂机构（1）和下悬挂机构（2）的内部均设置有和上述固定压绳块（5）配合的活动压绳块（6），所述活动压绳块（6）一侧设置有使其与所述固定压绳块（5）紧压或松驰的凸轮顶块（7），且所述上悬挂机构（1）内凸轮顶块（7）和所述下悬挂机构（2）内凸轮顶块（7）的紧压或松驰状态时刻相反，且所述上悬挂机构（1）内凸轮顶块（7）和所述下悬挂机构（2）内凸轮顶块（7）之间通过同步传动轴（8）同步传动，所述上悬挂机构（1）上设置有转动轴（91）以及带动该转动轴（91）旋转的转动齿轮（92），所述转动轴（91）的顶端设置有伸缩式绝缘杆（94），该伸缩式绝缘杆（94）的顶端安装有高清摄像装置（95），该高清摄像装置（95）内部设置有无线发射模块，所述上悬挂机构（1）内部设置有驱动所述转动齿轮（92）的转动电机（93），所述下悬挂机构（2）上设置有驱动所述同步传动轴（8）转动的驱动装置（10），所述上悬挂机构（1）和所述下悬挂机构（2）之间还设置有提升机构，该提升机构包括固定设置在所述下外连杆（32）上的提升板（33）、竖直提升齿轮（34）、与该竖直提升齿轮（34）啮合的提升驱动齿轮、驱动该提升驱动齿轮的提升驱动电机（35）以及连接所述上悬挂机构（1）和竖直提升齿轮（34）的提升驱动连杆（36），所述提升板（33）上设置有钢丝绳缺口（4）和供所述同步传动轴（8）穿过的通孔，所述提升板（33）和下悬挂机构（2）之间设置有竖直的提升定位板（37），所述竖直提升齿轮（34）通过水平转动轴承（38）设置在所述提升定位板（37）上，所述上悬挂机构（1）下表面设置有连杆定位板（39），所述提升驱动连杆（36）的上端通过轴承与上述连杆定位板（39）转动相接，其下端通过销柱绞接在所述竖直提升齿轮（34）的侧面上，所述提升驱动连杆（36）与所述竖直提升齿轮（34）的转动连接点不在所述竖直提升齿轮（34）的轴心上，所述提升板（33）上设置有供所述竖直提升齿轮（34）和提升驱动连杆（36）通过的通孔。