[实用新型]一种新型倾转四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201620017321.7 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205273861U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张东升;韩荣娟;曹宇;田爱芬;王小鹏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型倾转四旋翼飞行器，与常规倾转旋翼飞行器相比，本倾转旋翼装置包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。本实用新型采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 倾转四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种新型倾转四旋翼飞行器，其主要特征包括采用一种新型倾转装置，其特征在于，包括四边形旋翼固定件(4)、旋翼组件(2)、旋翼电机(3)、倾转转轴(5)、倾转转轴驱动电机(7)、蜗轮(9)和蜗杆(8)，四个旋翼组件(2)分别固定在四边形旋翼固定件(4)的四个顶角上，倾转转轴(5)安装在两个机翼(6)之间，穿过四边形旋翼固定件(4)对边的中心，与四边形旋翼固定件(4)固定连接，无相对转动，两个机翼(6)上均安装有倾转转轴驱动电机(7)，倾转转轴驱动电机(7)带动蜗杆(8)转动，通过蜗轮(9)蜗杆(8)啮合带动倾转转轴(5)转动以改变动力方向，实现垂直起降、悬停和高速平飞。
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