[实用新型]一种基于工业机械手的方形零件夹紧机构有效
| 申请号： | 201620017678.5 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN205290659U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张正亚;李峰平;冮建华;孙存轩;唐俊峰;施陈威;杨耀;姜耀华;朱亚东 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B24B37/27 | 分类号： | B24B37/27 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于工业机械手的方形零件夹紧机构，包括机械手连接端块、加强肋、连接侧板、气缸、气缸固定板、锥形导轨块、四个导杆推块和圆形导杆推块限位座；所述机械手连接端块用于与工业机械手末端连接，连接侧板固定在机械手连接端块的下端，加强肋固定在机械手连接端块与连接侧板之间；四个导杆推块的结构相同，所述导杆推块的一端穿过圆形导杆推块限位座的导孔，与锥形导轨块的导轨槽之间通过移动副相连。本实用新型将锥形导轨块的上下运动转换为了导杆推块的水平运动，从而实现了对待加工零件四面的挤压和放松；由于四个导杆推块的结构相同，并且同步运动，因而能够保证夹紧的同时零件不偏心，保证了后续抛光质量的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机械手 方形 零件 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
一种基于工业机械手的方形零件夹紧机构，其特征在于，包括机械手连接端块(1)、加强肋(2)、连接侧板(3)、气缸(4)、气缸固定板(5)、锥形导轨块(6)、四个导杆推块(7)和圆形导杆推块限位座(8)；所述机械手连接端块(1)用于与工业机械手末端连接，连接侧板(3)固定在机械手连接端块(1)的下端，加强肋(2)固定在机械手连接端块(1)与连接侧板(3)之间；所述气缸固定板(5)为一U形连接块，气缸固定板(5)与连接侧板(3)通过螺栓连接固定；所述圆形导杆推块限位座(8)分别与连接侧板(3)和气缸固定板(5)通过螺栓连接在一起；所述圆形导杆推块限位座(8)上设置有多个导孔(81)；所述锥形导轨块(6)的上端与气缸(4)的轴杆连接，所述锥形导轨块(6)的下端呈四棱锥形，每个锥面上都设置有一个导轨槽(61)；四个导杆推块(7)的结构相同，所述导杆推块(7)的一端穿过圆形导杆推块限位座(8)的导孔(81)，与锥形导轨块(6)的导轨槽(61)之间通过移动副相连。
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