[实用新型]对称V型管道机器人

摘要

本实用新型公开了对称V型管道机器人。普通管道机器人很难适应变直径管道，且初始放入管道较困难。本实用新型的弹簧筒固定在壳体内；两根支撑杆内端对称套置在弹簧筒内，并通过弹簧连接；支撑杆外端与驱动腿一、驱动腿二的内端通过销轴铰接；驱动腿一与驱动腿二的中部通过拉簧连接；驱动腿一和驱动腿二内均固定驱动电机；驱动腿一和驱动腿二的外端均设有驱动轮组件；驱动轮组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和驱动轮；主动锥齿轮固定在驱动电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮固定在驱动轮的轮轴上；驱动轮的轮轴与驱动腿铰接。本实用新型可使一侧V型的两个驱动腿向前倾斜快速进入管道，且可以自适应通过变截面管道。

主权项

对称V型管道机器人，包括壳体、驱动电机、驱动腿一、驱动腿二、支撑杆、弹簧筒、摄像头和驱动轮组件，其特征在于：所述的摄像头设置在壳体前部；所述的弹簧筒固定在壳体内；两根支撑杆内端对称套置在弹簧筒内，并通过弹簧连接；支撑杆外端与驱动腿一、驱动腿二的内端通过销轴铰接；所述驱动腿一与驱动腿二的中部通过拉簧连接；所述的驱动腿一和驱动腿二内均固定驱动电机；驱动腿一和驱动腿二的外端均设有驱动轮组件；所述的驱动轮组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和驱动轮；所述的主动锥齿轮固定在驱动电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；所述的从动锥齿轮固定在驱动轮的轮轴上；驱动轮的轮轴与驱动腿铰接。