[实用新型]高安全二自由度云台

摘要

本实用新型涉及云台技术领域，是一种高安全二自由度云台；其包括机箱、横轴、空心纵轴、俯仰支撑板、俯仰安装板、旋转组件和俯仰组件；机箱内安装有贯穿机箱左右壁并且能转动的横轴，横轴的两端各与一个俯仰支撑板下部固定在一起。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过旋转组件驱动，使得机箱可绕空心纵轴转动，实现监控器的摆头功能；通过俯仰组件驱动，使得俯仰安装板绕横轴轴线转动，实现监控器的俯仰功能；机箱内部的管线以及监控器的管线可以通过空心纵轴进行内部布置，这样一来可以使管线内置，得到最大程度的保护，可以避免管线被剪断，被自然环境破坏，提高管线的安全系数；具有结构简单，体积小，简便高效、安全省力的特点。

主权项

一种高安全二自由度云台，其特征在于包括机箱、横轴、空心纵轴、俯仰支撑板、俯仰安装板、旋转组件和俯仰组件；机箱内安装有贯穿机箱左右壁并且能转动的横轴，横轴的两端各与一个俯仰支撑板下部固定在一起，通过两个俯仰支撑板固定有位于机箱正上方的俯仰安装板；机箱内还安装有贯穿机箱上下壁并且能转动的空心纵轴，空心纵轴的上端位于俯仰安装板的下方，俯仰安装板对应空心纵轴的位置处设有通孔；机箱内安装有能驱动横轴转动的俯仰组件和能驱动空心纵轴转动的旋转组件。