[实用新型]一种汽轮机叶片的随动控制系统有效
申请号: | 201620022775.3 | 申请日: | 2016-01-09 |
公开(公告)号: | CN205325102U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 杨胶溪 | 申请(专利权)人: | 泰安金宸激光科技有限公司 |
主分类号: | B23P6/00 | 分类号: | B23P6/00;B23K26/70;B23K26/34 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 271000 山东省泰安市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种汽轮机叶片的随动控制系统,属于激光材料加工领域。系统包括以下模块:熔覆随动工作装置、信号调理单元,PID控制器、绝对值电路单元、压频转换单元、比较器、电机驱动装置;熔覆工作头喷嘴到叶片表面间距离d的变化,经熔覆随动工作装置转变为电压信号,经信号调理单元输入到PID控制器输入口,与开环所测输出电压比较,输出△u,△u经绝对值电路单元和压频转换单元提供步进电机所需的频率信号,△u经比较器提供步进电机方向信号,使熔覆随动工作装置中喷嘴位置距叶片表面距离始终保持15-20cm。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽轮机 叶片 控制系统 | ||
【主权项】:
一种汽轮机叶片的随动控制系统,其特征在于包括以下模块:熔覆随动工作装置(1)、信号调理单元(2),PID控制器(3)、绝对值电路单元(4)、压频转换单元(5)、比较器(6)、电机驱动(7);熔覆工作头喷嘴到叶片表面间距离d的变化,经熔覆随动工作装置(1)转变为电压信号,经信号调理单元(2)输入到PID控制器(3)输入口,与开环所测输出电压比较,输出△u,△u经绝对值电路单元(4)和压频转换单元(5)提供步进电机(8)所需的频率信号,△u经比较器(6)提供步进电机(8)方向信号,使熔覆随动工作装置(1)中喷嘴位置距叶片表面距离始终保持15‑20cm。
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