[实用新型]钢瓶高速环焊自动生产线

摘要

本实用新型涉及一种液化气钢瓶加工设备，具体为钢瓶高速环焊自动生产线，液压组对机包括一对同轴心线夹持头，一对夹持头分别夹持住下封头和上封头；磁吸机械手装置包括机械手和导轨，机械手吸附住待焊钢瓶在导轨上移动，将待焊钢瓶从液压组对机移动到锥辊输送线上进行传输；第二磁吸机械手装置将锥辊输送线上的待焊钢瓶吸附住，在第二导轨上移送到环缝焊接主机上；环缝焊接主机出料口安装有下料装置，下料装置通过自卸滚道与出料输送线连接。本实用新型提供的钢瓶高速环焊自动生产线，能保证上封头的切边与封头垂直，下封头缩口与封头同轴，封头组对后合缝偏离小、组对装配到位，合缝位置一致；钢瓶环缝实现自动化焊接生产。

主权项

钢瓶高速环焊自动生产线，其特征在于：包括液压组对机（1）、磁吸机械手装置（2）、锥辊输送线（4）、第二磁吸机械手装置（6）、环缝焊接主机（7）、下料装置（8）、出料输送线（10）；所述的液压组对机（1）包括一对夹持头，一对夹持头同轴心线，一对夹持头分别夹持住下封头和上封头，使得下封头和上封头焊接口装配对接成待焊钢瓶；所述的磁吸机械手装置（2）安装在液压组对机（1）上方，所述的磁吸机械手装置（2）包括机械手和导轨，所述的导轨一端在液压组对机（1）上方，另一端安装在锥辊输送线（4）上方，所述的机械手吸附住待焊钢瓶在导轨上移动，将待焊钢瓶从液压组对机（1）移动到锥辊输送线（4）上进行传输；所述的第二磁吸机械手装置（6）包括第二机械手和第二导轨，所述的第二导轨一端在锥辊输送线（4）上，另一端在环缝焊接主机（7）上，所述的第二磁吸机械手装置（6）将锥辊输送线（4）上的待焊钢瓶吸附住，在第二导轨上移送到环缝焊接主机（7）上；所述的环缝焊接主机（7）出料口安装有下料装置（8），所述的下料装置（8）通过自卸滚道（9）与出料输送线（10）连接，待焊钢瓶由环缝焊接主机（7）进行焊接，焊接完成后下料装置（8）将焊接后的钢瓶从环缝焊接主机（7）上卸下，并从自卸滚道（9）滚落到出料输送线（10）上。