[实用新型]一种欠驱动柔性仿生机械手有效
申请号: | 201620029607.7 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN205272026U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 宋纪元;李浩亮;王孟卓;陈本海;芦鹏飞;张坤;刘志彬;宋春晓;徐科飞 | 申请(专利权)人: | 宋纪元;李浩亮;王孟卓;陈本海;芦鹏飞;张坤;刘志彬;宋春晓;徐科飞 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种欠驱动柔性仿生机械手,包括:手掌;第一手指,第一电机,第一蜷伸驱动机构,多个第二手指,多个第三电机,多个第二蜷伸驱动机构,本实用新型所取得的有益效果是:机械手的进行多种动作的展现;手指采用欠驱动方式控制,蜷缩动作状态不唯一,并且手指可进行摆动,使得手指可以根据目标物体的实际外形进行适应性调节与抓取,可根据抓取物体的表面形状进行自我调节,实现手指与物体间的贴合,保证抓稳物体。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 柔性 仿生 机械手 | ||
【主权项】:
一种欠驱动柔性仿生机械手,其特征在于,包括:手掌;第一手指,其具有枢接于所述手掌的第一指节、枢接于所述第一指节的第二指节和枢接于所述第二指节的第三指节;第一电机,配置成驱动所述第一指节相对于所述手掌转动,以使所述第一手指进行摆动;第一蜷伸驱动机构,其具有第一拉线、第一复位装置和安装于所述手掌的第二电机,配置成驱动所述第一手指进行蜷伸运动;多个第二手指,每个所述第二手指具有枢接于所述手掌的连接块、枢接于所述连接块的第四指节、枢接于所述第四指节的第五指节和枢接于所述第五指节的第六指节;多个第三电机,每个所述第三电机配置成驱动一个所述连接块相对于所述手掌转动,以使每个所述第二手指进行摆动;多个第二蜷伸驱动机构,每个所述第二蜷伸驱动机构具有第二拉线、第二复位装置和安装于所述手掌的第四电机,配置成驱动一个所述第二手指进行蜷伸运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宋纪元;李浩亮;王孟卓;陈本海;芦鹏飞;张坤;刘志彬;宋春晓;徐科飞,未经宋纪元;李浩亮;王孟卓;陈本海;芦鹏飞;张坤;刘志彬;宋春晓;徐科飞许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620029607.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:旋转抓手
- 下一篇:一种PCB板六头钻孔机的机械手装置