[实用新型]旋转夹持扫描装置

摘要

本实用新型公开一种旋转夹持扫描装置，包括扫描机构、旋转编码器、锁定机构和旋转锁紧夹具，其中，旋转锁紧夹具外周设有大齿轮盘，锁定机构和旋转编码器可以与大齿轮盘啮合；旋转锁紧夹具还包括推力机构和杠杆机构，推力机构包括锲形导向块、过渡板和推力气缸，杠杆机构包括夹爪、导向块和销钉，运转时，轴向力经过锲形导向块传递给夹爪，使夹爪径向收缩闭合实现对产品的夹取，转动时通过大齿轮盘带动旋转编码器转动，实现快速准确地调整旋转角度，当产品的标签及二维码对应于扫描机构的扫描区域时，锁定机构与大齿轮盘啮合使转动停止，本实用新型适应多变种产品的生产终检测试，有效降低的成本和换型时间，提高了测试的准确性。

主权项

一种旋转夹持扫描装置，其特征在于，包括扫描机构、旋转编码器、锁定机构和旋转锁紧夹具，其中，所述扫描机构，用于扫描产品的标签及条形码并根据扫描的信息判断产品的类别；所述旋转锁紧夹具外周设有大齿轮盘，所述锁定机构可通过内部齿轮与大齿轮盘啮合实现大齿轮盘制动，所述旋转编码器通过内部齿轮与大齿轮盘啮合；旋转锁紧夹具，还包括推力机构和杠杆机构，所述推力机构包括锲形导向块、过渡板和推力气缸，所述推力气缸轴向上固定有所述过渡板，所述过渡板连接所述锲形导向块，所述推力气缸产生的轴向力通过所述过渡板传递到所述锲形导向块；所述杠杆机构包括夹爪和导向块，所述夹爪通过销钉与所述导向块连接固定，固定后的夹爪可绕所述销钉的轴向转动，所述夹爪和所述导向块设置有径向复位弹簧，所述夹爪具有与所述锲形导向块配合的尾部，传递到所述锲形导向块的轴向力通过挤压所述夹爪的尾部使所述夹爪绕所述销钉转动实现所述夹爪的头部径向闭合，当所述锲形导向块离开所述夹爪的尾部时所述杠杆机构通过所述径向复位弹簧使所述夹爪的头部径向松开；所述杠杆机构设置至少两个。