[实用新型]一种自由变向的两轴机械夹持装置有效
| 申请号： | 201620033045.3 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205363944U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 于海滨 | 申请（专利权）人： | 于海滨 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 264114 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自由变向的两轴机械夹持装置，包括固定基板，固定基板上设有旋转立板和辅助立板，所述旋转立板和辅助立板上设有旋转机构，旋转立板和辅助立板之间设有自转机构，自转机构上设有夹持机构。本实用新型进气座的自由变向的两轴机械夹持装置通过步进电机驱动，同步带传动的机构，可以实现任意角度的变换，控制可灵活调节，增加了其应用面，采用气缸进行机械夹持，通过调节进气压的大小来避免因夹持力太大而产生的加持变形，特别适合用于简单装配作业中，尤其是小规格零件的插接装配，如在机械工业零件的插接、装配中应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种自由变向的两轴机械夹持装置，包括固定基板（1），固定基板（1）上设有旋转立板（2）和辅助立板（3），其特征在于所述旋转立板（2）和辅助立板（3）上设有旋转机构，旋转立板（2）和辅助立板（3）之间设有自转机构，自转机构上设有夹持机构。
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