[实用新型]一种多自由度球形感应电机有效
| 申请号： | 201620033440.1 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205319903U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王培欣;谢璐佳;赵素珍;张露锋;司纪凯;封海潮;许孝卓 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 亢志民 |
| 地址： | 454000 河南省焦作*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度球形感应电机，主要包括外壳、固定在外壳上的空间互相垂直分布的三组结构相同的球面弧形定子、可绕球心做旋转运动的空心球形的转子及轴承，所述转子的半径小于所述三组定子所围绕的球体半径，且所述转子置于所述定子所围绕的空间中，所述转子由轴承固定支撑，转子与轴承的滚珠相切，能够绕球心自由旋转。本实用新型提供了一种能够做任意方向上旋转运动并具有结构简单、易于控制、便于加工的等优点的多自由度球形感应电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 球形 感应 电机 | ||
【主权项】：
一种多自由度球形感应电机，其特征在于：主要包括外壳、固定在外壳上的空间互相垂直分布的三组结构相同的球面弧形定子、可绕球心做旋转运动的空心球形的转子及轴承，所述转子的半径小于所述三组定子所围绕的球体半径，且所述转子置于所述定子所围绕的空间中，所述转子由轴承固定支撑，转子与轴承的滚珠相切，能够绕球心自由旋转。
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