[实用新型]大型封闭式仓储容器清理清洗智能机器人

摘要

本实用新型公开了大型封闭式仓储容器清理清洗智能机器人，包括控制系统和分别与控制系统连接的动力系统、传动系统、清洗装置，动力系统还分别与传动系统、清洗装置连接；所述传动系统包括支撑架、主传动装置、起吊机构、旋转机构、伸展机构和至少一个工作端安装清洗装置的机械臂，机械臂远离工作端的一端为连接端，与伸展机构连接的机械臂分别通过起吊机构、旋转机构与固定在支撑架内的主传动装置连接；所述机械臂包括传动臂电机和N节依次铰接并通过传动臂电机传动的传动臂，N为正整数且N≥2。本实用新型配备有灵活的机械臂可代替人工进行仓储容器内腔的清洗，灵活、高效，降低人工操作强度，提高生产安全性。

主权项

大型封闭式仓储容器清理清洗智能机器人，其特征在于：包括控制系统和分别与控制系统连接的动力系统、传动系统、清洗装置（13），动力系统还分别与传动系统、清洗装置（13）连接；所述传动系统包括支撑架（1）、主传动装置（2）、起吊机构、旋转机构、伸展机构和至少一个工作端安装清洗装置（13）的机械臂（10），机械臂（10）远离工作端的一端为连接端，与伸展机构连接的机械臂（10）分别通过起吊机构、旋转机构与固定在支撑架（1）内的主传动装置（2）连接；所述机械臂（10）包括关节活动装置（12）和N节依次铰接并通过关节活动装置（12）传动的传动臂，N为正整数且N≥2。