[实用新型]一种自动清洗装置有效
申请号: | 201620035689.6 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN205290980U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 陈子伟 | 申请(专利权)人: | 陈子伟 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B08B3/02 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 233500 安徽省亳州市蒙城县*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人控制技术领域,具体涉及一种自动清洗装置,用于清洗路灯等各种照明灯具。它包括机械手臂、摄像机、系统控制单元和机械手臂控制器,机械手臂控制器控制机械手臂的运动,机械手臂安装在机座上,机器手臂前端设置有机械手,机械手上设置有托架,托架上设置有高压胶管、清洁喷嘴、距离传感器和机械手臂摄像机,系统控制单元分别与机械手臂控制器、距离传感器、摄像机连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 清洗 装置 | ||
【主权项】:
一种自动清洗装置,它包括机械手臂、摄像机、系统控制单元和机械手臂控制器,其特征在于:所述机械手臂控制器控制机械手臂的运动,机械手臂安装在机座上,机器手臂前端设置有机械手,机械手上设置有托架,托架上设置有高压胶管、清洁喷嘴、距离传感器和机械手臂摄像机,所述系统控制单元分别与机械手臂控制器、距离传感器、摄像机连接。
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