[实用新型]食用菌菌包压盖机械手有效
| 申请号： | 201620039005.X | 申请日： | 2016-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN205293153U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 方瑞成;庄宗钦 | 申请（专利权）人： | 厦门祺安达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/28 | 分类号： | B65B7/28;B65B43/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361100 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种食用菌菌包压盖机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，其中机械手主体包括上固定座、下支座，该下支座外侧铰接有张袋爪，张袋爪通过连杆连接于上固定座；上固定座设有张袋气缸，该气缸的活动端与下支座连接，通过气缸驱动下支座移动，带动连杆，连杆带动张袋爪实现张开、闭合状态；下支座下端铰接有取盖爪。本实用新型这种食用菌菌包压盖机械手机构简单、成本低、体积小、方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 食用菌 压盖 机械手 | ||
【主权项】：
一种食用菌菌包压盖机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，其特征在于，所述机械手主体包括上固定座、下支座，该下支座外侧铰接有张袋爪，所述张袋爪通过连杆连接于上固定座；上固定座设有张袋气缸，该气缸的活动端与下支座连接，通过气缸驱动下支座移动，带动连杆，连杆带动张袋爪实现张开、闭合状态；下支座下端铰接有取盖爪。
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