[实用新型]一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人，其包括移动平台、六轴机械手、遥控发射器、无线数据接收器，移动平台包括移动底板、移动面板，移动底、面板之间成型容置腔，移动平台配装四个由步进电机驱动的麦克纳姆轮，各步进电机安装于移动底板的电机安装架，六轴机械手的底座装设于移动面板的机械手安装座，六轴机械手前端部装设机械手手爪、摄像头，移动平台的容置腔内嵌装电机控制器、锂电池，锂电池、步进电机、驱动六轴机械手动作的伺服电机分别与电机控制器电连接，摄像头装设无线数据发射器，电机控制器配装遥控接收器。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、移动灵活、操控方便、适应性强且智能化程度高的优点。

主权项

一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人，其特征在于：包括有呈方形状的移动平台（1），移动平台（1）包括有移动底板（11）以及装设于移动底板（11）上端侧的移动面板（12），移动底板（11）与移动面板（12）间隔布置且移动底板（11）与移动面板（12）之间成型有容置腔，移动平台（1）可相对转动地配装有四个麦克纳姆轮（2），移动平台（1）的容置腔内对应各麦克纳姆轮（2）分别嵌装有步进电机（3），各步进电机（3）的动力输出轴分别与相应的麦克纳姆轮（2）驱动连接，移动底板（11）对应各步进电机（3）分别螺装有电机安装架（111），各步进电机（3）分别装设于相应的电机安装架（111）；移动面板（12）的上端侧装设有六轴机械手（4），移动面板（12）的上表面对应六轴机械手（4）螺装有机械手安装座（5），六轴机械手（4）的底座装设于机械手安装座（5），六轴机械手（4）的前端部装设有机械手手爪（41），移动平台（1）的容置腔内还嵌装有电机控制器（6）以及与电机控制器（6）电连接的锂电池（7），各步进电机（3）以及驱动六轴机械手（4）动作的伺服电机分别与电机控制器（6）电连接；该应用于核辐射环境的全方位智能机器人还包括有遥控发射器以及与计算机连接的无线数据接收器，六轴机械手（4）的前端部还装设有摄像头（8），摄像头（8）装设有与无线数据接收器相配合的无线数据发射器，电机控制器（6）配装有与遥控发射器相配合的遥控接收器，遥控接收器与电机控制器（6）电连接。