[实用新型]工业机器人描图实训装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人描图实训装置，包括工作台，工作台上可拆卸式安装有描图板，该描图板通过支撑件安装于工作台上，工作台上分布有规则排列的安装孔，支撑件包括与描图板固接的支撑板，支撑板延伸有支脚，支脚与工作台贴合，支脚上设有定位孔，描图板边缘设有与定位孔同轴的固定孔，固定孔中设有定位针，定位针依次穿过固定孔、定位孔和安装孔，描图板包括平面区和曲面区，平面区与曲面区之间通过弯弧过渡段连接。本实用新型可以模拟焊接枪在平、曲面上蚀刻不同图形的工作状况，可以学习在平面上以及曲面上完成简单轨迹运行工作任务，该装置装搭方便，可与其他实训装置进行组装，适宜工业机器人教学使用。

主权项

一种工业机器人描图实训装置，其特征在于：包括工作台，工作台上可拆卸式安装有描图板，该描图板通过支撑件安装于工作台上，工作台上分布有规则排列的安装孔，支撑件包括与描图板固接的支撑板，该支撑板延伸有支脚，该支脚与工作台贴合，支脚上设有定位孔，所述描图板边缘设有与定位孔同轴的固定孔，固定孔中设有定位针，该定位针依次穿过固定孔、定位孔和安装孔，所述描图板包括平面区和曲面区，平面区与曲面区之间通过弯弧过渡段连接。