[实用新型]一种用于压缩机圆周焊的上料机械手有效
| 申请号： | 201620050604.1 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205310256U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张坤鹏;韩洪峰;邱港 | 申请（专利权）人： | 瑞智（青岛）精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动。活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动。升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离。每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合。该上料机械手结构简单，成本较低，维修方便，性能稳定，提高生产效率，保证产品品质，降低产品不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 压缩机 圆周 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，其特征在于，所述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动；活动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升降臂相对于活动支架竖向滑动；所述升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向相互靠近或远离；每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或闭合。
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