[实用新型]一种用于机器人上的链条

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人上的链条，其结构特征在于包括若干链节，所述每个若干链节包括外链板、内链板、销轴、若干滚子、若干止锁销；所述销轴包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴；所述外链板包括2个第一外链板、第二外链板、2个第三外链板、第四外链板；所述内链板包括2个第一内链板、2个第二内链板，所述第二内链板为两端带有圆孔的圆盘，且一侧带有凹槽；所述每个滚子被销轴贯穿，位于销轴中间；所述每个止锁销位于销轴一侧。本实用新型应用于特定的机器人上的运动，带动零件的运转，结构简单，组装方便。

主权项

一种用于机器人上的链条，其结构特征在于包括若干链节，所述每个若干链节包括外链板、内链板、销轴、若干滚子、若干止锁销；所述销轴包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴；所述外链板包括2个第一外链板、第二外链板、2个第三外链板、第四外链板；所述每个第一外链板一端与第一销轴活动连接，一端与第二销轴活动连接，所述每个第一外链板的一个横截面为Z型；所述第二外链板由两端带有圆孔的圆盘和圆柱形凸起组成，所述圆柱形凸起一侧带有孔洞，其延长线与带有圆孔的圆盘延长线形成一夹角，所述夹角为10‑30°；所述第二外链板一端与第二销轴连接、一端与第三销轴连接，位于第一外链板的一侧；所述2个第三外链板其中一个第三外链板一端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接，另一个第三外链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，所述2个第三外链板由圆盘和凸起组成，所述凸起与圆盘的延长线重叠；所述第四外链板一端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接；所述内链板包括2个第一内链板、2个第二内链板，所述一个第一内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第一内链板一端与第五销轴连接；所述一个第二内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第二内链板一端与第五销轴连接；所述第二内链板为两端带有圆孔的圆盘，且一侧带有凹槽；所述每个滚子被销轴贯穿，位于销轴中间；所述每个止锁销位于销轴一侧。