[实用新型]一种基于双爪夹持机构的多功能爬杆机器人有效
| 申请号： | 201620058931.1 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205345108U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孟宪宇;薛珊;吕琼莹;杨浩然;缪海峰;张博;徐龙;赵运来 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于双爪夹持机构的多功能爬杆机器人属于机器人设计技术领域，目的在于解决现有技术存在的操作功能单一和结构复杂的问题。本实用新型的两个连接杆的一端通过一个翻转关节连接，两个连接杆的另一端分别和一个翻转关节的一端连接，和两个连接杆连接的两个翻转关节的另一端分别和一个扭转关节的一端连接，和两个翻转关节连接的扭转关节的另一端分别和一个夹持器连接；每个夹持器上设置有清洗机构，任意一个连接杆上设置有检修机构；扭转关节只有一个转动自由度，且扭转关节轴承与扭转关节整体的轴线重合或垂直；翻转关节只有一个转动自由度，且翻转关节轴承与翻转关节整体的轴线垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 夹持 机构 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于双爪夹持机构的多功能爬杆机器人，其特征在于，包括两个夹持器(1)、两个扭转关节(2)、三个翻转关节(3)、两个连接杆(4)、检修机构(5)和清洗机构(6)；两个连接杆(4)的一端通过一个翻转关节(3)连接，两个连接杆(4)的另一端分别和一个翻转关节(3)的一端连接，和两个连接杆(4)连接的两个翻转关节(3)的另一端分别和一个扭转关节(2)的一端连接，和两个翻转关节(3)连接的扭转关节(2)的另一端分别和一个夹持器(1)连接；每个夹持器(1)上设置有清洗机构(6)，任意一个连接杆(4)上设置有检修机构(5)；所述扭转关节(2)只有一个转动自由度，且扭转关节轴承与扭转关节(2)整体的轴线重合或垂直；所述翻转关节(3)只有一个转动自由度，且翻转关节轴承与翻转关节(3)整体的轴线垂直。
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