[实用新型]一种机器人手臂夹具有效
| 申请号： | 201620059115.2 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205310287U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄勇;阮祥利 | 申请（专利权）人： | 武汉申安机电工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂夹具，包括气缸座、机器手连接板、气缸和气缸头夹头，所述气缸座呈“U”字形，所述气缸座的一端外壁固定机器手连接板，所述气缸座的“U”字形的一端的内壁安装气缸，所述气缸的伸缩杆端末固定有气缸头夹头，所述气缸座的“U”字形的另一端的内壁与气缸头夹头平行且两者之间放置工件。本夹具是首次使用在稀土磁材行业上，现在已经代替了人工工作，实现了机械代替人工打磨目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂夹具，其特征在于，包括气缸座(1)、机器手连接板(2)、气缸(3)和气缸头夹头(4)，所述气缸座(1)呈“U”字形，所述气缸座(1)的一端外壁固定机器手连接板(2)，所述气缸座(1)的“U”字形的一端的内壁安装气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩杆端末固定有气缸头夹头(4)，所述气缸座(1)的“U”字形的另一端的内壁与气缸头夹头(4)平行且两者之间放置工件。
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