[实用新型]新型码垛机器人有效
| 申请号： | 201620059135.X | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205363896U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 文利;于广;吴艳臣;孙彦新;姜永梅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型码垛机器人，其组成包括：机座，其特征是：所述的机座（1）上部安装有水平位移机构（3），所述的水平位移机构连接机械臂座（5），所述的机械臂座分别连接机械臂（7）和连杆机构（10），所述的机械臂和所述的连杆机构共同连接在三角块（9）上，所述的三角块上还分别连接有前拉杆（11）和前臂（12），所述的前拉杆和所述的前臂共同连接在抓头座（13）上，所述的抓头座连接抓头机构（15），所述的抓头机构连接抓头支架（18）。采用了最新的机械电子控制技术, 广泛用于包装线末端连续码垛，大大降低体力劳动者强度，降低企业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型码垛机器人，其组成包括：机座，其特征是：所述的机座上部安装有水平位移机构，所述的水平位移机构连接机械臂座，所述的机械臂座分别连接机械臂和连杆机构，所述的机械臂和所述的连杆机构共同连接在三角块上，所述的三角块上还分别连接有前拉杆和前臂，所述的前拉杆和所述的前臂共同连接在抓头座上，所述的抓头座连接抓头机构，所述的抓头机构连接抓头支架。
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