[实用新型]一种大型螺栓原料送料机构

摘要

本实用新型提供一种大型螺栓原料送料机构，其包括机座、转盘和取料机械手，转盘通过转轴转动地安装在机座上，转轴的端部连接有驱动电机，取料机械手周向均布在转盘上，取料机械手包括装料盒、升降板和升降气缸，装料盒固定在转盘上，装料盒的下底面开设有容纳腔，升降气缸垂直固定在装料盒的顶部、且输出轴向下延伸至容纳腔内，升降板固定在升降气缸的输出轴上，升降板的下端设有电磁铁，装料盒的上方设有行程开关，升降板上设有触杆，装料盒的端部固定有位置传感器。本实用新型大型螺栓原料送料机构，结构简单紧凑，能对体积较大的圆柱钢进行自动快速送料，送料精度高，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，适宜批量送料。

主权项

一种大型螺栓原料送料机构，其特征在于：包括机座(1)、转盘(2)和取料机械手，所述转盘通过转轴转动地安装在所述机座(1)上，所述转轴的端部连接有驱动电机(101)，所述取料机械手至少为两个且周向均布在所述转盘(2)上，所述取料机械手包括装料盒(31)、升降板(32)和升降气缸(33)，所述装料盒(31)固定在所述转盘上，所述装料盒的下底面开设有容纳腔，所述升降气缸(33)垂直固定在所述装料盒的顶部、且所述升降气缸的输出轴向下延伸至所述容纳腔内，所述升降板固定在所述升降气缸的输出轴上，所述升降板的下端设有电磁铁，所述装料盒的上方设有行程开关(4)，所述升降板上设有用于触发所述行程开关的触杆，所述装料盒的端部设有位置传感器(5)。