[实用新型]一种机器人手臂有效
| 申请号： | 201620059897.X | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205290942U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赵志海 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人手臂，包括本体单元，所述本体单元包括底座和两个手臂组件，每一个手臂组件均包括大臂、小臂及末梢，两个手臂组件的大臂同轴设置，所述机器人手臂还包括气动单元和控制单元，所述气动单元包括装设于底座内部与手臂组件相接连动的传动机构、至少一个装设在底座内部带动该传动机构运转的气动组件、以及为所述气动组件提供动力的空压源，所述控制单元，包括电性连接该气动组件以控制该手臂组件动作的电路板。根据上述方案本实用新型实现了一种利用价格便宜的气动组件对传动机构进行驱动进而驱动手臂组件的机器人手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，包括本体单元，所述本体单元包括底座和两个手臂组件，每一个手臂组件均包括大臂、小臂及末梢，其特征在于，两个手臂组件的大臂同轴设置，所述机器人手臂还包括气动单元和控制单元，所述气动单元包括装设于底座内部与手臂组件相接连动的传动机构、至少一个装设在底座内部带动该传动机构运转的气动组件、以及为所述气动组件提供动力的空压源，所述控制单元，包括电性连接所述气动组件以控制手臂组件动作的电路板。
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