[实用新型]一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人有效
| 申请号： | 201620061099.0 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205327218U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 章永年;吴阳;卢伟;汪小旵;康敏 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人，其特征在于，包括躯干,所述躯干连接四条腿部结构，所述腿部结构连接有传动结构，所述传动结构连接有动力结构，所述传动结构为曲柄摇杆机构，所述传动结构包括关节曲柄、关节连杆和滚动轴承，关节曲柄通过关节连杆连接腿部结构，关节曲柄与滚动轴承配合，所述动力结构包括关节电机和电机圆盘，所述关节电机通过电机圆盘连接关节曲柄，所述关节电机设置于躯干上方，所述四条腿部结构分别为两条前腿机构和两条后腿结构；本实用新型将电机单向旋转转化为腿部来回摆动，这样腿部的正向、反向摆动不需要电机正反转，可以大大提高电机运行速度，实现四足机器人的高速运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 高速 运动 双四杆 机构 机器人 | ||
【主权项】：
一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人，其特征在于，包括躯干,所述躯干连接四条腿部结构，所述腿部结构连接有传动结构，所述传动结构连接有动力结构，所述传动结构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括关节曲柄、关节连杆、关节摇杆和滚动轴承，关节连杆连接关节曲柄和关节摇杆,关节曲柄与滚动轴承配合，所述动力结构包括关节电机和电机圆盘，所述关节电机通过电机圆盘连接关节曲柄，所述关节电机设置于躯干上方，所述四条腿部结构分别为两条前腿机构和两条后腿结构。
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