[实用新型]具有仿生起落架机构的无人机有效
| 申请号： | 201620062641.4 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205327397U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 桑喆;江斌;杨记周;赵读伟;柴东东;高腾 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B64C25/02 | 分类号： | B64C25/02;B64C25/32 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及具有仿生起落架机构的无人机。包括具有仿生起落架机构的无人机，仿生起落架机构由一对夹持直立机构组成；每只夹持直立机构包括伺服电机、传动机构和一对四杆机构，电机通过传动机构驱动一对夹持直立机构实现夹紧降落在杆状的支撑物上，或实现张开降落在平面或凹凸地面上。由伺服电机提供动力，传动机构传递动力，实现一对四杆机构的夹紧和张开。仿生起落架机构夹紧时，可使无人机降落在树枝或其他空中支撑物上，实现隐藏作用，也可以夹取地面上的有用物品；仿生起落架机构张开时，可降落在平面或凹凸地面上。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 仿生 起落架 机构 无人机 | ||
【主权项】：
具有仿生起落架机构的无人机，包括无人机，所述无人机的底部设有起落架机构，其特征在于：所述起落架机构为仿生起落架机构，由一对夹持直立机构组成；每只夹持直立机构包括伺服电机（4）、传动机构和一对四杆机构，电机通过传动机构驱动一对夹持直立机构实现夹紧降落在杆状的支撑物上，或实现张开降落在平面或凹凸地面上。
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