[实用新型]骨架数控合装机

摘要

本实用新型公开了一种骨架数控合装机，骨架数控合装机构成如下：扶梯(1)、锁紧装置(2)、直线滑轨系统(3)、推进装置(4)、纵向定位装置(5)、辅助轮系统(6)、合装架体(7)滑轨(8)、悬吊装置、伺服定宽装置(9)、护栏(10)、裙立柱定位装置(11)、腰梁定位装置(12)、窗立柱定位装置(13)、液压系统(14)、气动系统(15)、电气系统(16)、举升机(17)、螺旋升降机(18)、液压油缸(19)。通过PLC及伺服电机等自动换型系统实现不同系列车型的快速、精确、稳定、安全的车型切换，确保车身合拢拼装的质量，大幅度提高生产效率。具有较为巨大的经济价值和社会价值。

主权项

骨架数控合装机，其特征在于：骨架数控合装机构成如下：锁紧装置(2)、直线滑轨系统(3)、推进装置(4)、纵向定位装置(5)、辅助轮系统(6)、合装架体(7)、滑轨(8)、悬吊装置、伺服定宽装置(9)、裙立柱定位装置(11)、腰梁定位装置(12)、窗立柱定位装置(13)、液压系统(14)、气动系统(15)、电气系统(16)、举升机(17)、螺旋升降机(18)和液压油缸(19)；所述合装架体(7)为左右对称结构，合装架体(7)的下端分别通过直线滑轨系统(3)、辅助轮系统(6)和推进装置(4)连接于地面基础上，滑轨(8)及悬吊装置安装在合装架体(7)上，纵向定位装置(5)连接在合装架体(7)上部，伺服定宽装置(9)与螺旋升降机(18)相连，锁紧装置(2)分别位于左右合装架体(7)上，锁紧装置(2)与液压油缸(19)相连，合装架体(7)的上部设置两条平行直线导轨，窗立柱定位装置(13)位于平行直线导轨上，窗立柱定位装置(13)上设置有弧形面的定位块，合装架体(7)的下部设置有可移滑动单元，腰梁定位装置(12)和裙立柱定位装置(11)均安装在可移滑动单元上，所述窗立柱定位装置(13)、腰梁定位装置(12)和裙立柱定位装置(11)均与液压系统(14)、气动系统(15)、电气系统(16)相连接，举升机(17)位于合装架体(7)之间的基础地沟中，举升机(17)与电气系统(16)相连，举升机(17)与滑轨基面相连。