[实用新型]一种转挂机械手

摘要

本实用新型涉及物料转换输送技术领域，尤其公开了一种转挂机械手，包括支架，装设于支架的第一驱动件，与第一驱动件连接的过渡架，装设于过渡架的第二驱动件及机械臂，第二驱动件与机械臂连接，机械臂装设有承载架，承载架包括与机械臂连接的卡架，装设于卡架的夹块，卡架与夹块之间通过弹性件连接；实际使用时，当第一输送链将产品输送到转挂机械手的转挂区域内后，第一驱动件、第二驱动件驱动夹块移动到预定位置并拾取第一输送链上的产品，移动中的产品对夹块产生的冲击力被弹性件吸收，避免产品从夹块掉落。

主权项

一种转挂机械手，包括支架，装设于支架的第一驱动件，与第一驱动件连接的过渡架，第一驱动件用于驱动过渡架上下移动，装设于过渡架的第二驱动件及机械臂，第二驱动件与机械臂连接，第二驱动件用于驱动机械臂左右转动，机械臂装设有承载架，其特征在于：所述承载架包括与机械臂连接的卡架，装设于卡架的夹块，卡架与夹块之间通过弹性件连接。