[实用新型]机器人及其机器人关节有效
| 申请号： | 201620077231.7 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205343164U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 马凡钟;金明亮;赵天光 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君;李海建 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括壳体、制动器、电机、减速机以及走线管，还包括设置于所述制动器的远离电机的一侧的用于检测电机轴转动的增量式编码器和设置于所述减速机远离电机的一侧的用于检测减速机输出轴转动的绝对值编码器；所述制动器、电机和减速机均开设有沿着其轴线的中空孔，所述走线管依次穿过所述制动器、电机和减速机的中空孔，所述制动器、电机以及减速机同轴设置。由于在制动器的远离电机的一侧设置了增量式编码器，同时在减速机远离电机的一侧设置了绝对值编码器，如此增量式编码器检测电机轴的转动，同时绝对值编码器检测减速机输出轴的转动，大大提高了检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 关节 | ||
【主权项】：
一种机器人关节，包括壳体(12)、制动器(4)、电机(6)、减速机(8)以及走线管(13)，且所述制动器(4)、电机(6)和减速机(8)沿着电机(6)轴向方向依次设置，其特征在于，还包括设置于所述制动器(4)的远离电机(6)的一侧的用于检测电机(6)轴转动的增量式编码器(10)和设置于所述减速机(8)远离电机(6)的一侧的用于检测减速机(8)输出轴转动的绝对值编码器(9)；所述制动器(4)、电机(6)和减速机(8)均开设有沿着其轴线的中空孔，所述走线管(13)依次穿过所述制动器(4)、电机(6)和减速机(8)的中空孔，所述制动器(4)、电机(6)以及减速机(8)同轴设置。
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