[实用新型]一种云台及无人机

摘要

本实用新型公开了一种云台及无人机，该云台包括第一连接臂、第二连接臂、Yaw轴、Roll轴、Pitch轴与相机，所述第一连接臂的自由端与Yaw轴相连，所述第一连接臂的持握端与第二连接臂靠近，所述第一连接臂与第二连接臂相互靠近的部位分别与Roll轴相连，所述第二连接臂的自由端呈合抱姿态位于相机两侧，所述第二连接臂的一个自由端与相机相连，所述第二连接臂的另一自由端与Pitch轴相连，所述Pitch轴又与相机相连。采用这一技术方案连接臂对相机的支撑点实际为两个，这两个支撑点与Pitch轴转子位于同一条直线上，从而保证相机的重心与始终位于Pitch轴的转子上，避免Pitch轴带动相机转动须克服相机重心上移做功而导致的调节不准确，以及相机转动不平滑的问题。

主权项

一种云台，包括第一连接臂、第二连接臂、Yaw轴、Roll轴、Pitch轴与相机，其特征在于，所述第一连接臂的自由端与Yaw轴相连，所述第一连接臂的持握端与第二连接臂靠近，所述第一连接臂与第二连接臂相互靠近的部位分别与Roll轴相连，所述第二连接臂的自由端呈合抱姿态位于相机两侧，所述第二连接臂的一个自由端与相机相连，所述第二连接臂的另一自由端与Pitch轴相连，所述Pitch轴又与相机相连。