[实用新型]一种注塑机器人抓手有效
| 申请号： | 201620079732.9 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205364366U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王钢 | 申请（专利权）人： | 上海七美机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42;B29C45/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201605 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机器人抓手，包括机器人连接法兰、支架板、导杆气缸、四爪夹爪气缸、叶轮夹爪、三爪夹爪气缸和外筒夹爪，所述支架板上端设有机器人连接法兰，所述支架板左端外侧设有导杆气缸，所述导杆气缸输出轴上设有四爪夹爪气缸，所述四爪夹爪气缸输出端设有叶轮夹爪，所述支架板右端下侧设有三爪夹爪气缸，所述三爪夹爪气缸输出轴设有外筒夹爪。本实用新型结构新颖，通过叶轮夹爪和外通夹爪，可减少了工人劳动强度，准确安全可靠，提高了生产效率降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种注塑机器人抓手，包括机器人连接法兰（1）、支架板（2）、导杆气缸（3）、四爪夹爪气缸（4）、叶轮夹爪（5）、三爪夹爪气缸（6）和外筒夹爪（7），其特征在于，所述支架板（2）上端设有机器人连接法兰（1），所述支架板（2）左端外侧设有导杆气缸（3），所述导杆气缸（3）输出轴上设有四爪夹爪气缸（4），所述四爪夹爪气缸（4）输出端设有叶轮夹爪（5），所述支架板（2）右端下侧设有三爪夹爪气缸（6），所述三爪夹爪气缸（6）输出轴设有外筒夹爪（7）。
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