[实用新型]一种线材自动分线排序装置

摘要

本实用新型公开了一种线材自动分线排序装置，检测机构，其包括工业相机、镜头和光源；排序机构，其包括固定夹、分线台、分线夹和移动组件，分线夹固定在移动组件上，移动组件驱动分线夹在X轴和Z轴方向移动，分线台上沿X轴方向设有并排的多个线芯槽，线芯槽的数量比线芯多一个；以及控制器。由于工业相机、分线夹和移动组件和控制器电连接，并且分线台上设有多个线芯槽，使得分线夹能够利用多出的一个空线芯槽对线芯按照颜色进行排序，本排序装置能够实现多数量线芯的排列，并且分线效率高。

主权项

一种线材自动分线排序装置，其特征在于，包括：检测机构，其包括工业相机、镜头和光源；排序机构，其包括固定夹、分线台、分线夹和移动组件，所述固定夹和分线夹分别设置在所述分线台的两侧，所述分线夹固定在所述移动组件上，所述移动组件驱动所述分线夹在X轴和Z轴方向移动，所述分线台上沿X轴方向设有并排的多个线芯槽，所述线芯槽的数量比线芯多一个；所述工业相机的镜头面向所述分线台的线芯槽设置；以及控制器，其分别与所述工业相机、固定夹、分线夹和移动组件电连接，所述控制器用于获取所述工业相机拍摄的图像信息，并控制所述移动组件驱动所述分线夹移动装夹分线。