[实用新型]无人飞行器

摘要

本实用新型提供一种无人飞行器，其包括飞行主体、第一通信模块、机载摄像机、比较芯片以及飞行控制模块。第一通信模块用于接收降落地点的降落坐标以及降落地参考图，并将降落坐标发送至飞行控制模块，将降落地参考图发送至比较芯片；机载摄像机用于获取降落坐标处的周围环境照片，并将周围环境照片发送至比较芯片；比较芯片用于接收周围环境照片以及降落地参考图，并将降落位置发送至飞行控制模块；飞行控制模块用于控制飞行主体飞行至降落坐标，并根据降落位置进行自动降落操作。本实用新型的无人飞行器通过降落坐标的初步定位和降落地参考图的精细定位的结合，实现了无人飞行器的高准确度的自动降落，且实现成本较低。

主权项

一种无人飞行器，其特征在于，包括：第一通信模块，设置在飞行主体上，用于接收降落地点的降落坐标以及降落地参考图，并将所述降落坐标发送至飞行控制模块，将所述降落地参考图发送至比较芯片；机载摄像机，设置在所述飞行主体上，用于获取降落坐标处的周围环境照片，并将所述周围环境照片发送至所述比较芯片；所述比较芯片，设置在所述飞行主体上，用于接收所述周围环境照片以及所述降落地参考图，并将降落位置发送至所述飞行控制模块；以及所述飞行控制模块，设置在所述飞行主体上，用于控制所述飞行主体飞行至所述降落坐标，并根据所述降落位置进行自动降落操作。